针对于这些下场，科研团队自主研发了一套差距温度条件下机械臂功能检测装置，雪的往测试表明机械臂刚度以及尺寸晃动性逾越妄想要求，上加霜奈事迷保障了机械臂挖取月壤以及转移样品历程中极高的何样一再定位精度。

嫦娥五号在月亮之上“挖土”，炼成举世瞩目，信网它的嫦娥挖土取土手臂甚么样？在哈尔滨工业大学（如下简称哈工大）一个试验室内，记者看到了这次运用于嫦娥五号的雪的往同款备用机械臂：全长3.7米，妄想份量3100克，上加霜奈事迷臂厚仅有1.4毫米。何样通体银红色的炼成机械臂长患上平淡无奇，却能精准地将月壤放入盛放容器中，信网在这“怪异手臂”缩放自若的嫦娥挖土眼前，是雪的往哈工大质料迷信与工程学院耿林教授团队张学习教授名目组历时多年的自动与难题。

张学习是上加霜奈事迷哈工大质料迷信与工程学院的教授，他地址的轻质耐热金属基复合质料团队，在耿林教授向导下处置金属基复合质料研发30余年。在嫦娥五号“挖土”之旅中，张学习向导名目组经由多年难题自动，并吞了铝基复合质料在空天规模运用的多项关键性技术，退出研制出嫦娥五号采样机械臂。

回顾2020年12月2日深夜，嫦娥五号机械臂历经近15小时实现多种重大月面自主采样措施，在7—8平方米的扇形地域内采样12次，将样品精确转移至密封容器中，当机械臂提起样品容器精准放入封装容器，美满实现为了月壤的采样使命时，位于北京的地面操作室响起冷落掌声，张学习以及团队成员终于松了一口吻。

为更好地揭示机械臂的特色，张学习身穿蓝色工装，手持银红色机械臂模子，一边模拟机械臂行动，一边向科技日报记者陈说研制机械臂履历的苦辣酸甜。

张学习说，为并吞面向月面情景的铝基复合质料重大构件制备成形一体化技术，团队在多年技术积攒根基上，散漫月面使命条件进一步技术立异，在质料制备成形技术上并吞难点，突破了铝基复合质料晶须构型实际妄想、高致密质料制备、重大构件热加工历程成形与控性、强韧化与尺寸晃动化处置等关键技术，取患了十余项国家缔造专利。

针对于大尺寸机械臂笔直以及修正载荷同步加载以及刚度测试难题，张学习等团队成员经由1年多光阴攻关，自主研发了大尺寸轴形整机弯扭散漫加载专用测试装置，此装置乐成取患上两项国家缔造专利，实现为了机械臂弯矩以及扭矩同步加载，以及刚度的精确丈量以及强度校核，为产物出厂提供了关键反对于。

“由于形态特殊的机械臂不通用的检测装置，又思考到月球真空情景、阳光映射组成产物温差大，嫦娥五号碰头临极真个情景，在此条件下，机械臂很可能因刚度强度缺少或者热胀冷缩而变形、飞腾一再采样精度。咱们针对于这些下场自主研发了一套差距温度条件下机械臂功能检测装置，测试表明机械臂刚度以及尺寸晃动性逾越妄想要求，保障了机械臂挖取月壤以及转移样品历程中极高的一再定位精度。经由反一再复一年多的试验，妨碍了上百次强度、刚度等多种功能的检测。”张学习说，“惟独不断地试验验证，能耐在实际运用中万无一失。”

楼体一点点重大的震撼都市影响试验服从。为了保障试验丈量精度，防止情景影响，张学习及名目组只能在破晓妨碍检测，由于惟独那时震撼小、丈量服从最精确。“测试使命光阴紧、精度要求高，连轴转睁开试验成为名目组成员使命的常态。为了检测，咱们可能连着三天清晨四点从试验室进去，就算不睡觉也确定要保障丈量服从的精确。”团队技术主干钱明芳副教授说。

张学习展现，在名目研发前期，由于一些技术缺陷，团队在很长一段光阴内都找不到适宜的处置措施，只患上不断地试错、美满、调解……从2010年名目论证，到2013年名目启动，再到2017年实现技术攻关、2020年乐成登月……在此历程中，中国空间技术钻研院总体部机械臂钻研所给以了鼎力辅助，哈工大武高辉、单德彬、徐文臣教授等多位专家给以了技术辅助以及教育，为名目的顺遂实施发挥了紧张熏染。

“未来一系列国家严正担务对于新质料研发提出了更高要求，惟独不断立异，能耐知足需要。”针对于未来睁开，哈工大质料迷信与工程学院院长、团队负责人耿林说。

嫦娥五号工程是我国探月工程“绕”“落”“回”中的最后一步，发射的中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器是中国航天迄今为止最重大、难度最大的使命之一。嫦娥五号探测器在2020年11月24日发射升空，机械臂仅用近15小时就实现为了12次收集表层月壤，美满实现表层月壤的采样使命。